1996年デビューのロマンスカーで、愛称はEXE（エクセ）。
3100形NSEの後継として、当時増えていた帰宅時間帯のニーズを踏まえ、20m級10両編成（6＋4）で登場しました。
デビュー当初は町田で分割・併合する列車が多かったのですが、ダイヤに無理があったのか遅延が多く、分割・併合は相模大野で行われるようになりました。また、箱根湯本に直通する場合は、小田原で新宿方の4両を切り離します。
展望席こそありませんが、車内の落ち着いた雰囲気はロマンスカー随一です。
2017年に、リニューアルされたEXEα（エクセアルファ）が登場しています。