ロマンスカーギャラリーの展示車両のうち、順路でいちばん最後になるのが、RSE(Resort Super Express)こと20000形です。

初代3000形SEで運行されていた御殿場線直通の「あさぎり」に投入するため、1991年(平成3年)に登場。JR東海からは、性能を揃えつつデザインを変えた「371系」も登場しました。JR371系との共通仕様として、SE以降では初めて連接台車ではない、そして展望席のないロマンスカーとなりました。
ロマンスカーギャラリーの入り口に並ぶ3世代の中で、展望席がないこちらのロマンスカー。これこそが、1957年(昭和32年)に登場しロマンスカーを一躍有名にした「SE(Super Express)」こと初代3000形です。今、小田急ではこのSEを「初代ロマンスカー」と位置付けています(それ以前にもロマンスカーと呼ばれた特急車両はありました)。
高速電車として開発されたSEは、連接台車を採用して曲線通過性能を高めているのが特徴。国鉄東海道線で試験をして、当時の狭軌(新幹線や京浜急行なんかよりも狭い線路の幅)鉄道世界最高速度145km/hを樹立しています。その技術は、後の新幹線にも影響を与えたと言われているんですよ。